日本語プログラミング言語「なでしこ」でArduinoを操作するためのライブラリです。
なでしこからシリアル通信経由でArduinoの入出力を簡単に扱うことができます。
なお、arduino.js互換です。

使い方

  1. ライブラリを以下よりダウンロードし、解凍する。
  2. Arduinoに「CommandServer.ino」を書き込む。(同梱してありますので、Arduino IDEなどでコンパイル・書き込みをしてください)
  3. 準備完了。あとは、なでしこでプログラムを書くだけ。

以下はLチカをするサンプルです。

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アルドゥイーノとはArduino
アルドゥイーノについて
    ポートは「COM3」 // ポートを設定
    開く             // Arduinoと接続開始
    13を"OUTPUT"でピンモード設定 // pinMode(13, OUTPUT)に相当

13を"HIGH"でアルドゥイーノのデジタル出力 // digitalWrite(13, HIGH)に相当
1秒待つ
13を"LOW"でアルドゥイーノのデジタル出力  // digitalWrite(13, LOW)に相当
1秒待つ

より具体的な使用方法はサンプルプログラムを同梱していますので、それを参考にしてください。

ダウンロード

nadesiko_arduino.zip